Bir çox insanlar yerləşdirmə maşınının necə istifadə ediləcəyini, yerləşdirmə maşınının prinsipini və təhlükəsiz işləməsini izah edə bilməzlər. XLIN Industry 15 ildir ki, yerləşdirmə maşınları sənayesində dərindən iştirak edir. Bu gün sizlərlə yerləşdirmə maşınının iş prinsipi və təhlükəsiz işləmə prosesini paylaşacağam.
Yerləşdirmə maşını: "montaj maşını" və "Səthə montaj sistemi" kimi də tanınır, istehsal xəttində paylama maşını və ya ekran çap maşınından sonra konfiqurasiya edilir və səth montaj sistemi montaj başlığını hərəkət etdirərək quraşdırılır. Komponentləri PCB yastıqlarına dəqiq yerləşdirən cihaz. Yerləşdirmə maşını maşın, elektrik, işıq və kompüter idarəetmə texnologiyasının birləşməsidir. Sorma, yerdəyişmə, yerləşdirmə, yerləşdirmə və digər funksiyalar vasitəsilə SMC/SMD komponentləri komponentlərə və çap dövrə lövhəsinə zərər vermədən PCB-nin təyin olunmuş pad mövqeyinə tez və dəqiq şəkildə əlavə edilə bilər.
Komponentləri yerləşdirmə maşınına quraşdırmaq üçün üç mərkəzləşdirmə üsulu var: mexaniki mərkəzləşdirmə, lazer mərkəzləşdirmə və vizual mərkəzləşdirmə. Yerləşdirmə maşını çərçivədən, xy hərəkət mexanizmindən (top vinti, xətti bələdçi, sürücü mühərriki), yerləşdirmə başlığından, komponent qidalandırıcısından, PCB daşıma mexanizmindən, cihazın hizalanmasının aşkarlanması cihazından və kompüter idarəetmə sistemindən ibarətdir. Bütün maşının hərəkəti əsasən xy hərəkət mexanizmi ilə həyata keçirilir, güc top vinti ilə ötürülür və istiqamətli hərəkət yuvarlanan xətti bələdçi rels ilə həyata keçirilir. Bu ötürmə forması təkcə kiçik hərəkət müqavimətinə, yığcam quruluşa malik deyil, həm də yüksək ötürmə səmərəliliyinə malikdir.
1. Yerləşdirmə maşınlarının iki növü var: mexaniki və tam avtomatik.
2. Prinsip: Arxa tipli komponent qidalandırıcı və substrat (PCB) sabitdir və yerləşdirmə başlığı (çoxlu vakuum emiş nozzləri ilə quraşdırılıb) komponentləri qidalandırıcıdan çıxarmaq üçün qidalandırıcı ilə substrat arasında irəli-geri hərəkət edir. Mövqeyi və istiqaməti tənzimləyin və sonra substrata yapışdırın.
3. Yamaq başlığı tağ tipli X/Y koordinat hərəkətli şüasına quraşdırıldığı üçün ona görə də adlandırılmışdır.
4. Arxa tipli montaj aparatının komponentlərinin mövqeyinin və istiqamətinin tənzimlənməsi üsulu: 1), mexaniki mərkəzləşdirmə yolu ilə mövqeyi tənzimləyin və emiş başlığını fırladaraq istiqaməti tənzimləyin. Bu metodun əldə edə biləcəyi dəqiqlik məhduddur və sonrakı modellər artıq istifadə edilmir.
5. Lazer tanınması, X/Y koordinat sisteminin tənzimlənməsi mövqeyi, emiş nozzinin fırlanma tənzimlənməsi istiqaməti, bu üsul uçuş zamanı identifikasiyanı həyata keçirə bilər, lakin bu, top şəbəkəsinin ekran komponenti BGA üçün istifadə edilə bilməz.
6. Kameranın tanınması, X/Y koordinat sisteminin tənzimləmə mövqeyi, əmzikli burun fırlanma tənzimləmə istiqaməti, ümumiyyətlə kamera sabitdir və yerləşdirmə başı lazerin tanınmasından bir az daha uzun sürən görüntünün tanınması üçün kamera üzərindən uçur, lakin o, tanıya bilər. hər hansı bir komponent və tətbiqləri də var. Uçuş zamanı tanınması üçün kamera tanıma sisteminin mexaniki quruluş baxımından başqa fədakarlıqları var.
7. Bu formada yamaq başının irəli-geri hərəkət etdiyi uzun məsafəyə görə sürət məhdudlaşdırılır.
8. Ümumiyyətlə, materialları eyni vaxtda götürmək üçün (on-a qədər) bir neçə vakuum emiş ucluqlarından istifadə olunur və sürəti artırmaq üçün ikiqat şüa sistemi istifadə olunur, yəni bir şüa üzərində yerləşdirmə başlığı materialları götürür, digər şüa üzərində yerləşdirmə başlığı yapışdırıldığı halda Komponentlərin yerləşdirilməsi tək şüalı sistemdən demək olar ki, iki dəfə sürətlidir.
9. Bununla belə, praktiki tətbiqlərdə materialların eyni vaxtda götürülməsi vəziyyətinə nail olmaq çətindir və müxtəlif növ komponentləri müxtəlif vakuum sorma ucluqları ilə əvəz etmək lazımdır və sorma ucluqlarının dəyişdirilməsində vaxt gecikməsi var.
10. Qüllə tipli komponent qidalandırıcı tək koordinatlı hərəkət edən material arabasına yerləşdirilir, substrat (PCB) X/Y koordinat sistemində hərəkət edən iş masasına yerləşdirilir və yerləşdirmə başlığı qüllə üzərində quraşdırılır. İşləyərkən, material Avtomobil komponent qidalandırıcısını götürmə mövqeyinə keçirir, yamaq başlığındaki vakuum emiş nozzle toplama mövqeyində komponentləri götürür və qüllə vasitəsilə götürmə mövqeyinə fırlanır (180 alma mövqeyindən dərəcə). Komponentlərin mövqeyini və istiqamətini tənzimləyin və komponentləri substratın üzərinə qoyun.
11. Komponentin mövqeyi və istiqaməti üçün tənzimləmə üsulu: kameranın tanınması, X/Y koordinat sisteminin mövqeyinin tənzimlənməsi, əmzikli ucluğun öz-özünə fırlanma tənzimlənməsi istiqaməti, sabit kamera, təsvirin tanınması üçün kamera üzərində uçan yerləşdirmə başlığı.
Bundan əlavə, yerləşdirmə maşını montaj valları, hərəkət edən/stasionar linzalar, nozzle tutucular və qidalandırıcılar kimi mühüm hissələri qeyd edir. Maşın görmə avtomatik olaraq bu işarələmə mərkəzi sistemlərinin koordinatlarını hesablaya bilər, yerləşdirmə maşınının koordinat sistemi ilə PCB-nin koordinat sistemi və quraşdırılmış komponentlər arasında çevrilmə əlaqəsini qura və yerləşdirmə maşınının dəqiq koordinatlarını hesablaya bilər. Yerləşdirmə başlığı sorma başlığını tutur və idxal olunan yerləşdirmə komponentlərinin bağlama növünə, komponent nömrəsinə və digər parametrlərinə uyğun olaraq komponentləri müvafiq mövqeyə çəkir; statik obyektiv vizual emal proqramına uyğun olaraq sorucu komponentləri aşkar edir, tanıyır və mərkəzləşdirir; və başa çatdıqdan sonra montaj başlığından keçir. Komponentləri əvvəlcədən müəyyən edilmiş mövqelərdə PCB-yə quraşdırın. Komponentin identifikasiyası, hizalanması, aşkarlanması və quraşdırılması kimi bir sıra tədbirlər sənaye kompüteri müvafiq təlimatlara uyğun olaraq müvafiq məlumatları əldə etdikdən sonra idarəetmə sistemi tərəfindən avtomatik tamamlanır.
Yerləşdirmə maşını komponentlərin yüksək sürətli və yüksək dəqiqliklə yerləşdirilməsi üçün istifadə edilən cihazdır və bütün SMT istehsalında ən vacib və mürəkkəb avadanlıqdır. Mounter, SMT istehsalında istifadə olunan çip montaj avadanlığıdır. Yerləşdirmə maşını, yerləşdirmə maşınının müvafiq mövqeyə dəqiq yerləşdirilməsi və sonra əvvəlcədən örtülmüş qırmızı yapışqan və lehim pastası ilə yapışdırılması və sonra yerləşdirmə maşınının yenidən axan soba vasitəsilə PCB-yə bərkidilməsidir.
Yerləşdirmə maşınının təhlükəsiz istismarı aşağıdakı əsas təhlükəsizlik qaydalarına və prosedurlarına əməl etməlidir:
1. Maşını yoxlayarkən, hissələri dəyişdirərkən və ya təmir edərkən və daxili tənzimləyərkən elektrik enerjisi söndürülməlidir (maşının saxlanması təcili yardım düyməsini basarkən və ya elektrik kəsilməklə həyata keçirilməlidir.
2. “Koordinatları oxuyarkən” və maşını tənzimləyərkən YPU-nun (proqramlaşdırma vahidi) əlinizdə olduğundan əmin olun ki, istənilən vaxt maşını dayandıra biləsiniz.
3. “Bloklama” təhlükəsizlik avadanlığının istənilən vaxt sönmək üçün effektiv qalmasını təmin edin və maşının təhlükəsizlik yoxlamasını qaçırmaq və ya qısaltmaq olmaz, əks halda şəxsi və ya maşın təhlükəsizliyi qəzalarına səbəb olmaq asandır.
4. İstehsal zamanı yalnız bir operatorun bir dəzgahı idarə etməsinə icazə verilir.
5. Əməliyyat zamanı əllər və baş kimi bədənin bütün hissələrinin maşının hərəkət dairəsindən kənarda olduğundan əmin olun.
6. Maşın lazımi şəkildə torpaqlanmalıdır (həqiqətən topraklanmış, neytral naqillə birləşdirilməmişdir).
7. Maşını qaz və ya həddindən artıq çirkli mühitdə istifadə etməyin.
Göndərmə vaxtı: 17 dekabr 2022-ci il
